RS-10弹道导弹（北约代号：SS-11，北约名称：赛果，限制武器条约代号PC-10，苏联代号:YP-100或8k84 ）于1966年开始服役，并发展成三种型式。本型导弹较义勇兵导弹稍长但宽厚许多，因此可携行一较大型的弹头。它的两节推进火箭均使用可储存式液态燃料，第一节有四副平衡翼，1971年第一阶段战略武器限制协议谈判中同意SS－11洲际弹道导弹可部署进970个掩体，包括66个新建的。PC-10弹道导弹于1966年开始服役，并发展成三种型式。本型导弹较义勇兵导弹稍长但宽厚许多，因此可携行一较大型的弹头。它的两节推进火箭均使用可储存式液态燃料，第一节有四副平衡翼，1971年第一阶段战略武器限制协议谈判中同意PC-10弹道导弹可部署进970个掩体，包括66个新建的。