美国海军研发的一种消防机器人，全称“舰载自主消防机器人（SAFFiR）”，能够在整个舱船上自主移动，并和人交互，处理通常是由人类进行的危险消防任务。美国海军研究实验室（NRL）的科学家们成立一个跨学科的工作团队，团队中包括来自弗吉尼亚理工大学和宾夕法尼亚大学的研究人员。其中包括美国海军研究办公室（ONR）下属“类人机器人互动与识别神经科学项目组”的主管托马斯·麦克坎纳（ThomasMcKenna）博士，弗吉尼亚理工学院机械工程学助理教授布莱恩·莱特密尔（BrianLattimer）教授。无论是在战争还是和平时期，舱船上消防工作一直受到重视，由于环境特殊，舱船上的火灾往往导致非常严重的损 失。为了进一步提高未来舱船的消防能力，美国海军研究实验室（NRL）计划开发人形消防机器人。