前苏联海军为了防范海军基地受到敌对蛙人的攻击而研究出各种反蛙人技术，其中之一就是让武装警卫蛙人来阻止袭击者。起初，这些武装警卫蛙人只装备刀和AK步枪。这些步枪只是在外表进行了防水处理，而且只能在水面上使用，因此唯一有效对付敌人蛙人的水下武器是潜水刀。当前苏联海军在1971年采用了SPP-1手枪后，他们很快就发现这种武器很有效，但只适合在较近的距离内使用，而不能攻击较远距离的目标。于是在1970年代初TSNIITOCHMASH（中央精密机械研究所）受命研制射程更远的水下武器，研制小组由弗拉迪米尔·西蒙诺夫（Vladimir Simonov）牵头，很快就研制出命名为APS的水下突击步枪。APS是“特种水下突击步枪”（Avtomat Podvodnyj Spetsialnyj）的缩写，对应的俄文是Автомат подводный специальный——АПС。APS大概在1975年开始装备前苏联海军的战斗潜水员，如今的俄罗斯海军仍装备着APS。而它的设计师于1983年因此而获得国家奖项。