陆生动物是指在陆地生活的动物。其中几乎都是呼吸空气的动物(德Lufttiere;R.Hesse，1924)，地下动物中，有些是靠呼吸孔隙水中的溶解氧而生存的微小动物，亦属陆生动物;为了适应陆地生活，而呼吸空气、防止体内水分蒸发、身体的支撑和运动、保护卵和幼体以及氮素代谢的最终产物不是以氨态氮而是以尿素和尿酸态氮排出等等有关的结构都很发达。陆地环境和水域环境相比，陆地环境比水域环境要复杂得很多。陆地气候相对干燥，与此相适应的陆生动物们一般都有防止水分散失的结构。例如爬行动物一般都具有角质的鳞或甲，而昆虫都具有外骨馈?陆地上的动物一般都不受水的浮力作用，但一般都具有支持躯体和运动的器官，用利于爬行、行走、跳跃、奔跑、攀援等多种运动方式，以便觅食和避敌等作用。除蚯蚓类型等动物外，陆地生活的动物一般都具有能在空气中呼吸的，位于身体内部的各种呼吸器官，例如供我们呼吸的肺和气官。陆地动物还普遍具有发达的感觉器官和神经系统，能够对多变的环境及时做出反应。例如有些动物遭到捕杀会做出逃跑的反应来逃避被捕杀。使身体进行蠕动，以植物的枯叶，朽根和其他有机物为食。身体分节可以使蚯蚓的躯体运动灵活。