中国古代水力机具，古代利用水能（动能或势能）为动力的提水机具或加工机具。前者如水转翻车、水转筒车等（见中国古代提水工具）。后者如水碓、水排、水磨、水转纺车等。水碓 西汉时已有，魏晋已很普遍。除加工粮食外，还广泛用于捶纸浆、碎矿石等多种用途。西晋权贵王戎、石崇各有水碓三四十座。水碓的传动方式是由水流冲动立式水轮，轮轴上的短横木拨动碓梢，碓头即一起一落舂捣。王祯引旧说，谓晋杜预“作连机碓”，一个水轮可带动几个或十几个碓（图1）。还有一种称作懒碓（或槽碓）的装置，碓梢为一能容水二三十斤的碗形容器。引水注入碗内，注满时即将碓头压起，碗中水也同时泄空，碓头即随之落下，成为一舂。如此循环往复。水排 水力驱动的冶炼鼓风机。东汉建武七年（公元31）南阳太守杜诗作水排。传动结构是由水轮带动连杆推动鼓风（图2）。三国时期韩暨曾加以推广，“因长流水为水排，计其利益，三倍于前”。中国发明水排的时间比欧洲早一千多年。和水排结构类似的是加工面粉的“水击面罗”。水磨 魏晋南北朝时期已见记载，又称水碨。公元6世纪初仅洛阳谷水上就有水碾磨数十座。元代王祯《农书》对水磨的传动方式有详细记载。