美国1985年研制的近程地地战术导弹系统。主要用于攻击身管火炮和火箭炮射程以外的装甲集群、机场和运输车队等目标，为军一级提供战场支援。1990年装备部队。有I、IA、II、IIA型四种。I型主要用于攻击25～165千米的目标。弹长3.96米，弹径0.61米，质量1530千克，弹头内装950个反装甲子弹头，采用红外和毫米波雷达传感器测定地面单个目标的位置，然后从坦克顶部实施攻击。采用固体推进剂火箭发动机，射程97千米。采用H-700-3A环形激光陀螺惯性制导系统。用M270多管火箭炮发射。制导雷达使用“铺路人”合成孔径雷达，由飞机运载到战斗前沿30千米以外9千米的高空，对敌方纵深机动目标进行探测、识别、跟踪，并制导多个子弹头，修正其弹道，直至命中目标，圆概率偏差约50米。IA 型导弹是I型的改进型，增加了嵌入式GPS制导系统，用于攻击70～300千米以远的固定目标，装有约300颗子弹。II型导弹是一种半弹道式的地地战术导弹，能对营级规模的集群运动装甲目标实施攻击，携带13颗“光耀”式反装甲子弹，射程为35～140千米。