P-16弹道导弹（英文：R-16 Ballistic Missile ， 俄文：Р-16；工程代号：8К64 ，北约代号：SS-7，绰号：Saddler，译文：鞍工 ）苏联在20世纪50至60年代研制的一种洲际弹道导弹。P-16洲际弹道导弹是苏联的第一个实用洲际弹道导弹，该导弹使用可储存推进剂的两级运载工具。P-16洲际弹道导弹的研制始于1956年，导弹在1962年至1974年服役。最多时部署包括186个发射器，大约三分之一在导弹发射井，其余在露天固定的发射装置。由科罗廖夫领导设计的R-7（北约代号SS-6“警棍”）虽然拥有世界上第一种洲际弹道导弹的荣誉，但实际上没有使用价值；SS-6使用不可贮存的低温推进剂（液氧），必须在发射前才能加注，又因为体积巨大只能用发射架从地面发射，导致导弹的反应速度和生存能力极低。苏联政府注意到SS-6的这种问题，只对其进行了象征性的部署，而SS-6的主要作用变成了宣传武器和航天运载工具（从SS-6衍生出了庞大的火箭家族，包括卫星号、东方号、联盟号和闪电号）。