道路线形综合协调（comprehensive coordination of road alignment） 综合考虑驾驶员的行车特征和环境因素后设计的道路的纵线走向。要求通畅、平缓、协调一致。主要包括三方面内容：（1）道路全线各项技术标准统一。进行道路设计时，为了保证车辆安全、顺畅行驶，必须尽可能适当选取线形设计指标值（与设计车速相对应的一般规定值）。（2）线形连接协调。不可急剧转变，避免长直线连接急弯，不得已设急弯时，应设于驾驶员易辨认处，不得不设置小交角时，应充分增加曲线长度，防止驾驶员产生曲率较大的错觉。（3）平曲线与竖曲线合理组合，即立体线形。不仅要考虑车辆行驶力学上的要求，而且应充分考虑驾驶员视觉、心理上的要求，使之自然诱导驾驶员的视觉，保持平曲线与竖曲线两种线形的大小均衡协调；线形组合既要路面排水顺利，又不使合成坡度过大，既保障安全行驶，又保持线形美观。以驾驶员处理信息的心理特征为基础．改善与优化道路设计。旨在达到安全、畅通、美观、舒适、经济和便捷的效果。