“数据中继试验卫星”(Data Relay Test Satellite，DRTS)是日本宇宙开发事业团(NASDA)为满足地球观测卫星及”国际空间站”日本实验舱的数据传输需求而开发的中继卫星。为发展数据中继技术，日本先后研制了工程试验卫星-6(ETS-6)和“通信工程程试验卫星”(COMETS)，开展相关技术试验。在此基础上，进一步发展了DRTS卫星。卫星由三菱电机公司(MELCO)作为主承包商，研制工作始于1996年。日本原计划发射2颗DRTS卫星，分别定点东经90°和西经170°的地球静止轨道上，2002年9月10日，第1颗DRTS卫星发射，2003年1月开始业务运行，并起名为“回声” (Kodama)。第2颗卫星取消发射。为使地球观测卫星的观测数据传输和今后的空间站，特别是日本空间舱（JEM)的应用实现标准化，日本宇宙开发事业团（NASDA)已决定开发数据中继卫星，建立数据中继卫星系统，同时还开展了一系列的开发活动。