AS-3“袋鼠”(Kangaroo)，该弹的前苏联系统代号为К-20，空军使用代号为Х-20(Kh-20)。该弹结构和外形布局与50年代喷气式战斗机相似，但头部装有1个流线型整流罩，用来保护发动机的进气锥和进气道，在导弹投射之前被抛掉。导弹的进气锥是不可调的，根据其弹道要求，固定在相应于M数1.6～1.8的最佳位置。弹体呈圆柱形，后掠式弹翼位于弹体中部，水平尾翼和垂直尾翼位于弹体后部。在弹体后下方装有腹鳍，用来提高导弹的稳定性。动力装置为1台涡轮喷气发动机，推力500100dN，装在弹体内部。该弹采用中段无线电指令加末段主动雷达制导。战斗部既可采用2300kg的高爆炸药，也可采用1000万吨级TNT当量的核装药。该弹系超音速巡航导弹，其发射重量和战斗部重量比苏联的第一个空地导弹КС-1增加4倍，射程增加7～8倍，同时末段主动雷达制导改善命中精度，因而在性能上有很大提高，是苏联早期具有巨大威慑能力的空地攻击武器。