霹雳-5空空导弹是中国自行设计制造的第三种空空导弹，分为半主动雷达制导型和被动红外型，名称和代号分别为霹雳-5甲（PL-5A）和霹雳-5乙（PL-5B）。霹雳-5空空导弹由中国航空工业部所属第六一二所于1966年开始研制，1986年9月设计定型，已大量替代霹雳-2装备部队使用。1966年，中国开始研制霹雳-5空空导弹，最初计划研制雷达及红外制导两个型号，后来雷达型的研制工作取消。分为半主动雷达制导型和被动红外型，名称和代号分别为霹雳-5甲（PL-5A）和霹雳-5乙（PL-5B），主要研制单位为航空工业部所属第六一二所（现为洛阳光电技术发展中心）。霹雳-5甲于1966年4月开始研制首批样弹，1971年7月开始首次载飞试验，1972年9月进行空中模拟弹发射试验，1981年4月研制第二批样弹研制，同年8月开始进行空中靶试，直到1982年3月结束发射试验，1983年在航空工业型号调整中停止研制生产。