早在20世纪80年代初美国陆军就提出了一种比M88A1性能更好的装甲抢救车的需求，因为随着M1A1坦克的出现，相应的破障车和重型突击桥的问世，新坦克的重量已超过了M88A1抢救车的抢救能力，下山牵引不安全，越野牵引不适应，需要使用两辆M88A1来牵引1辆损伤的M1A1坦克。显然这种装况必须改变，于是通用动力公司地面系统分部研制出艾布拉姆斯坦克抢救车与鲍恩-麦克劳林-约克（BMY）公司的M88A1抢救车相竞争。艾布拉姆斯抢救车的优点在于与M1系列坦克有极大的通用性，采用了经过考验的部件，技术风险小，而且工艺设备也无需重新研制。该车采用了M1A1坦克的底盘和动力传动系统，1部起吊重量为35吨的旋转吊车，1个拉力为687千牛（70000千克力）绞盘和1个推土铲，绞盘拉力可提高到1373千牛（140000千克力）。装甲厚度为30毫米，有三防超压装置、自动挂钩装置和自动灭火系统。