M1117装甲车（中文代号：卫士，英文：M1117 Guardian Armored security vehicle，ASV-150），是美国在LAV-150系列4×4轻型装甲车的基础上研制发展的全轮驱动轻型装甲车。主要装备美军宪兵部队，遂行常规冲突中的治安和战斗支援任务，以及在担任特定巡逻任务中应对突发事件、维护治安和调解事端。因其较高的机动性、防护性能、作战灵活性以及良好的操纵性，成为反恐防暴、维和维稳的装备之一。1995年12月，美国为其宪兵队研制装甲警戒车，总需求量为1940辆。美国Textron海上暨陆地系统公司在竞标中赢得美国陆军宪兵(MP)的警备装甲载具(ASV)计划，并制造4辆XM1117型原型车通过测试作业之后，已获得第一批价值5000万美元的采购合约。在5年间为美国陆军生产94辆M1117型守“卫士”(Guardian)ASV装甲车。