从地面发射攻击空中目标的导弹武器系统。具有自动化程度高、反应时间短、作战空域大、制导精度和杀伤概率高等特点。20世纪40年代初，高空轰炸机对各国构成极大威胁，高射炮不能对其实施有效打击。德国、美国、英国等国的防空武器专家提出利用雷达引导可控飞行器的构想，形成了地空导弹的基本设想。德国是最早研制地空导弹的国家，第二次世界大战后期试制了“龙胆草”“莱茵女儿”“蝴蝶”和“瀑布”等地空导弹，但未投入使用便战败投降。战后，美国、苏联、英国等国在德国技术的基础上，各自独立地进行了地空导弹武器的研制工作。50年代，美国、苏联、英国和瑞士等国先后研制并装备了地空导弹武器系统。如美国研制的“波马克”“奈基”2，英国研制的“警犬”“雷鸟”，苏联研制的SA-1、SA-2，瑞士研制的“奥利康”等。这一时期装备的地空导弹武器系统，称为第一代地空导弹武器系统。