“标准”RIM-67导弹为增程型，即“标准”-2型，它也有两种型号：即SM-2ER和SM-2ER改4型，其导弹弹长分别为7.98米和6.5米，弹径c'c，翼展1.58米。射程分别增加到120千米和150千米，飞行速度为马赫数2.5，射高提高到24.4千米。制导方式分别采用无线电指令加半主动雷达制导和无线电指令加惯性加半主动雷达制导。战斗部为携带破片式杀伤战斗部。当破片击中目标后，还具有助燃的作用。其中， “标准”SM-2ER改4型导弹为最新型，具有垂直发射能力，它于1992年装备部队。“标准”MR和ER使用相同的弹身，只是ER在MR的基础上加装了一节助推火箭。原型YRIM-66A于1965年开始进行发射试验，1967年第一种生产型RIM.66A SM.1MR Block I进入海军服役。