宇宙神式运载火箭由美国通用动力公司制造，经常使用的是宇宙神—阿金纳D号和宇宙神—半人马座号两种型号，自1959年以来，已发射500多次，是使用最广泛的一种运载工具。宇宙神系列火箭，由美国通用动力公司制造， 宇宙神-5运载火箭已连续生产30多年。火箭长25.1米，直径3米，起飞重量120吨。经常使用的是宇宙神—阿金纳D号和宇宙神—半人马座号两种型号。前者重129吨，能把2吨重的有效载荷送入500千米高的地球轨道；后者重139吨，近地轨道的最大运载能力为4吨。它们除作为月球号和火星号星际探测器的运载工具外，曾用来发射过通信卫星和美国第一艘载人飞船水星号进入太空。自1959年以来，已发射500多次，是使用最广泛的一种运载工具。