内蕴时间塑性理论是Valanis首先提出的一种耗散材料本构关系理论，范镜泓在这方面做了大量的工作。它是一种没有屈服面的本构理论，包含屈服面的塑性本构理论是它的一种特殊形式，这种理论在聚氨酯泡沫材料的本构关系研究中尚未见到应用。聚氨酯泡沫材料是一种典型的缓冲吸能材料，内蕴时间理论可有效地描述泡沫材料的这种力学特性。针对聚氨酯泡沫材料定义了应变率相关的内蕴时间，通过引入Gibbs 自由能，推导了聚氨酯泡沫材料的等温小变形本构关系，初步将内时理论引入到聚氨酯泡沫材料本构关系中。为聚氨酯泡沫材料的本构关系研究提供了新的思路。泡沫材料近年来以其优良的缓冲吸能特性在交通运输、工业生产等方面获得了广泛的应用。