“红头”空空导弹是英国自行研制并装备部队使用的第三个空空导弹，也是英国第二个被动红外制导的空空导弹，由英国霍克·西德利航空公司（后并入英国宇航公司），于1957年开始研制，1965年投产随后进入英国皇家空/海军服役，1976年停产，共生产400枚，单价约10万英镑。该弹是在“火光”空空导弹的基础上研制的，其目的是能以较大速度和高度对付机动飞行的亚音速和超音速飞机，因其外形尺寸与“火光”导弹相似，故曾被称为“火光”MK4型导弹，但由于该弹采用了当时的最新技术，使其性能有显著提高，实际上是一种重新设计的空空导弹，成为70年代英国皇家空/海军战斗机的标准武器装备。