MD-2突击步枪由巴西军用物资工业公司（Industria de Materiel Belico do Brasil——IMBEL）在1982年开始研制，当时第一个原型命名为MD-1，在1983年试用，经过改进后在1985年定型了MD-2型，正式被巴西军队和军事警察部队采用。MD-2最初的设计是把IMBEL LAR（巴西特许生产的FN FAL）改为发射5.56mm北约标准弹，但在设计时把FAL的偏移式枪机改为M16的回转式枪机，并能使用M16的弹匣，但机匣设计仍维持FAL式的设计，所以实际上等于是一种新步枪，而不是FAL的小口径衍生型。