艾普斯龙运载火箭（Epsilon(rocket)、日语：イプシロンロケット）是日本研发的新型固体燃料火箭，是取代退役火箭MV的后续型号。日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）原定计划在2013年8月27日下午在鹿儿岛县肝付町的内之浦宇宙空间观测所发射但因发现异常而在发射前19秒时自动停止倒计时，发射计划已被取消。 北京时间2013年9月14日下午12点45分，艾普斯龙运载火箭会再次发射。与MV的7000万美元发射成本相比，发展目标是降低成本。Epsilon 每次发射花费3，800万美元，这是其前身的一半。JAXA的开发支出超过了2亿美元。