彩虹-4无人机(英文:CH-4 unmanned aerial vehicle,缩写:CH-4 UAV),是在彩虹-3无人机基础上研发的一种中程察打/侦察探测(民用版)一体无人机。彩虹-4无人机于2010年开始研制,2011年9月完成首飞,2012年11月,在第九届中国国际航空航天博览会上,彩虹-4无人机系统首次展出。2016年5月,彩虹-4无人机完成卫通靶试试验,具备了侦察打击一体的能力,有效提升了彩虹-4无人机武器系统的作战效能。该型无人机已出口至阿尔及利亚、埃及、沙特阿拉伯、约旦、阿联酋、伊拉克和卡塔尔等国。2019年4月,彩虹-4无人机在西北某地圆满完成航空物探试验飞行。