H∞控制方法始于1981年，Zame把SISO线性反馈系统的灵敏度问题看作是H∞最小范数问题，它比其它方法更为直接。H∞控制的表示很简单，但求解过程却十分复杂。主要有频域法、多项式法、状态空间法。输出反馈H∞控制方法是状态空间法中的一种。H∞控制方法始于1981年，Zame把SISO线性反馈系统的灵敏度问题看作是H∞最小范数问题，并涉及了古典控制理论的一些基本问题，立即引起了人们的极大注意。后来，H∞范数延伸到更为一般的问题，特别是在考虑鲁棒性问题时，它比其它方法更为直接。H∞控制的表示很简单，但求解过程却十分复杂。主要有频域法、多项式法、状态空间法。输出反馈H∞控制是状态空间法中的一种。