焦虑控制缺乏理论（theory of anxiety lack of control），焦虑理论的一种。该理论强调当一个人碰到一种似乎超出自己控制范围的情境时，就会产生焦虑体验。焦虑是由自以为“对情境缺乏控制”引起的，不管实际上个体是否缺乏控制或应对能力。诱发刺激可能是一种生疏的情境，要求人们将它组织和整合进自己的世界观和自我概念中去，诱发刺激也可能是一种意义不明确的情境，人们必须使之适合于个人的关于世界如何操作的概念实际，对正在发生的事情的失助感和“不能控制”的认识是大多数焦虑理论的核心。在焦虑的无意识冲突论中，把焦虑看作是自我受到它不能控制的冲动威胁的结果；按照习得反应论，当个人面对一种他只能通过回避才能控制的痛苦刺激时，他才会变得焦虑。这一理论得到研究者的证实。焦虑强度与人们感到的对情境控制和程度有关。