按照传统的看法﹐地理学在西方作为一门学科发轫于古希腊。约公元前9～前8世纪时﹐荷马的史诗《伊利昂纪》(一译《伊利亚特》)和《奥德修纪》(一译《奥德赛》)中就有许多地理方面的记述﹐而且古希腊学者对源于埃及﹑苏美尔﹑巴比伦﹑亚述和腓尼基的地理资料进行了整理﹐提出了一套研究方法和概念。公元前6世纪﹐泰勒斯最先在地球表面进行了测量和定位。公元前5世纪的希罗多德的著作《历史》(9卷)记述了许多民族聚居地区的江河湖海﹑山川地形﹑宗教信仰﹑风俗习惯和政治﹑经济等情况。约公元前 350年﹐亚里士多德证明地球是个球体﹐提出南﹑北半球因温度差异可划分成若干对称的温度带。公元前331～前325年﹐亚历山大大帝远征东方﹐取得了关于亚洲中部﹑里海﹑印度河流域和波斯湾的资料。约公元前2世纪﹐喜帕恰斯提出用经纬网在地球表面确定地物的位置﹐并发明了极投影和正投影。