双组元火箭发动机，液体火箭发动机的推进剂有单组元推进剂、双组元推进剂之分。双组元推进剂为自燃推进剂，如液氢-液氧、偏二甲肼-四氧化氯等。双组元推进剂的火箭发动机工作状态是将推进剂分别贮存在燃料箱和氧化剂箱内，涡轮泵将推进剂送入燃烧室进行燃烧以产生高温、高压燃气。涡轮泵可以利用一部分燃气能量来驱动，也有采用独立的燃气发生器提供燃气来驱动。近代多级火箭发动机中多采用预燃室，即燃料与一部分氧化剂先在预燃室中进行化学反应，其预燃产物先去驱动涡轮泵，然后再进入主燃烧室，并在主燃烧室内与剩下的氧化剂进行反应，对于简单的液体火箭，可以用使推进剂箱内增压的方法来取代涡轮泵。双组元液体火箭发动机推进剂中的氧化剂和燃烧剂，分别存放在单独的贮箱里，工作时需要专门的输送系统分别将它们送进燃烧室，燃烧后的高温高压气体经推力室高速喷出产生推力。所以液体火箭发动机主要由推进剂输送系统、流量调节控制活门、推力室（燃烧室、喷管）和冷却系统等组成。