井下受控定向钻进又称煤层钻进、沿煤层定向钻进、水平定向钻进、水平长孔钻进和导向深孔钻进。井下水平钻进历史悠久,但钻进时重力往往会使钻杆柱弯曲,造成钻进方向偏斜,其结果难于满足地质要求。随着井下勘探重要性的日渐增长,德国于20世纪70年代末组织力量进行了沿煤层水平定向孔钻进技术的研究。20世纪80年代初主要采用动力头式钻机钻进及稳定器纠斜、稳斜方法。近年来大多采用孔底发动机(主要是螺杆钻)钻进,即钻杆不旋转钻头旋转的方法,而钻头压力通过向钻杆施加液压来维持。现代的井下水平定向孔大多为多头孔(分支孔)或曲线偏斜孔,它是借助弯接头或弯外管来控制钻孔的垂向和横向轨迹的,使钻头可朝任意方向钻进。由于其用途广泛,水平定向钻进方法已在各主要产煤国家,如德国、英国、美国、南非、澳大利亚等推广应用。这些国家的沿煤层的导向深孔长度,最大的超过1300m,德国鲁尔煤矿区最大长度达1700m,澳大利亚达1533m,据说一次可钻透5个盘区的煤体。我国井下水平钻进的深度现已达到500m。