日本宇宙事业开发集团（National Space Development Agency of Japan，NASDA）为了获取空间机器人技术和交会对接技术制定了ETS-VII的研制计划，工程试验卫星-7（ETS-7）是东芝公司生产的一颗在轨专门完成交会对接 、空间机器人技术试验的先进卫星。ETS-7计划于1992年4月开始方案设计，1994年秋转入正样，1995年秋完成正样，10月进入总装；1996年秋进入综合测试，1997年11月发射。原计划工作一年半，但实际上一直工作到1999年11月，为日本的研究人员提供了大量的试验机会。在21世纪初期，α国际空间站和先进的空间平台/航天器将被发射入轨。NASDA目前正在研究无人有翼往返运输系统HOPE以及与SS共轨的空间平台。HOPE将是日本航天史上第一个可重复使用的空间运输系统。为了实现这些空间计划，必须开发一些先进的航天技术，例如RVD技术以及利用空间机器人的在轨服务技术等，NASDA筑波空间中心已经针对这些关键技术进行了研究。