心理性欲发展理论（theory of psychosexual developrrlent）个体心理发展或人格发展的阶段学说。弗洛伊德提出。主要内容：（1）心理性欲发展动力。心理性欲发展指力比多能量投注于人体有关部位的变化过程。个体心理发展的根本动力是与生俱来的生物内驱力，即存在于潜意识中的力比多的发展变化。（2）性心理发展阶段。以个体心理性欲的发展为主线，把人的心理发展划分为五个阶段：口唇期（出生至1岁左右）；肛门期（1岁或1．5岁～3岁）；前生殖器期（3岁～6岁）；潜伏期（6岁～12岁）；青春期（12岁～约18岁）。在不同的发展阶段，性本能有不同的表现方式。它可以在正常的活动中得到发泄，也可能在失常情况下走向非正常途径，导致心理矛盾和变态行为。（3）心理性欲发展的本质。潜意识的本能欲望永远是与社会伦理道德、风俗习惯、行为规范相冲突的。心理正常发展的实质，就是在社会环境作用下，形成自我和超我，以随时检查并克服本我（本能欲望），把它限制在一定程度而又不被过分压抑。若自我和超我未能形成或不能正常发挥作用，则会导致不正常的心理发展。