从陆地发射，压制和破坏战役战术纵深内目标的导弹。有些国家称地地战术导弹。陆军遂行战役战斗任务的主要武器。在第二次世界大战中出现的德国的V-1、V-2导弹是最早的地地战役战术导弹。战后，苏、美等国开始研制地地战役战术导弹。20世纪50年代末至60年代的地地战役战术导弹大都采用液体火箭发动机或涡轮喷气发动机、惯性制导或无线电制导，弹体体积大，地面设备多，机动性差，发射准备时间长，命中精度低。70年代地地战役战术导弹已形成系列，射程从数十千米到数百千米。采用惯性制导或简易惯性制导，命中精度为数十至数百米。采用固体火箭发动机或预包装可贮液体火箭发动机的地地战役战术导弹，发射准备时间短，如“潘兴”ⅠA和“长矛”导弹，从占领阵地至发射仅需15分钟，5～10分钟即可撤离阵地。90年代以后，地地战役战术导弹主要采用惯性+卫星（或+末寻的）复合制导，实施全程控制，命中精度显著提高，达到最大射程的万分之几，圆概率偏差小于30米。如美国陆军战术导弹系统，导弹采用高能推进剂和轻型壳体材料，提高了比冲和质量比；战斗部有核战斗部和常规战斗部，还有常规子母战斗部、化学战斗部等，有的配装分导战斗部。