双护盾硬岩掘进机

双护盾隧道掘进机，主要特征是位于设备前面部分的前盾可以伸长，这样刀盘也可以随之伸长。掘进过程中的反作用力(扭矩和轴向、纵向的力)通过位于掘进机中盾区域伸出来的撑靴分散施加到围岩上。由于这些反作用力已被分散，管片安装机可以在掘进过程中同时安装衬砌管片，从而保障高效的隧道开挖作业。这是传统开挖模式无法实现的。掘完一个行程后，撑靴缩回，掘进机的后面部分通过辅助推进油缸的作用向前推进。该转换过程仅持续几分钟时间，之后，下一个掘进循环又开始进行。