“丘辟特”ACL-300式70毫米火箭筒法国根据法国陆军提出的对新的近程和超近程反坦克武器的要求，法国吕歇尔公司于1979和法国国防部签写出研制合同。经过两年的努力，成功地研制出射程为330mm的反坦克武器系统，命名为丘辟特ACL300式反坦克武器，并于1981年和1983年在法国第八届萨托里陆军武器装备展览会上展出。其后，由于该武器质量偏大，决定由法国欧罗派克公司、吕歇尔公司和德国MBB有限公司合作进行改进和提高。结构特点丘辟特ACL300式70mm火箭筒，是利用平衡抛射原理与火箭增程技术相结合的方式，发射115mm超口径破甲弹，能够在2.5×2.5×2.5m的室内发射。而且它使用简便，士兵