9K32舰载型/箭－2M/SA-N-5苏/俄这是从前苏联陆用型SA-7肩射式防空导弹改良而来的一种睛天候近程、低空舰对空导弹武器系统，主要用于对付空中低速目标，保护舰船自身免受空中攻击。结构特点将单兵肩扛发射改为转动式四联装发射，四个装弹的发射筒并排装在一个发射架上，由射手转动发射架目视瞄准射击。它情况均与陆用SA-7相同。该弹具有体积小、重量轻、发射后不管及使用简单等特点，非常适合在小型舰艇上装备使用。名称：SA-N-5“格雷尔/圣杯”防空导弹研制时间：20世纪60年代射程：近程导弹技术数据弹长：1.42米弹径：0.72米弹重：9.15千克射程：3.6千米制导系统：红外被动寻