哈塔夫-4/Hatf-4/沙欣-1巴基斯坦导弹采用捷联式惯性制导系统，其火控计算机能在飞行末段快速修正，从而简化导弹发射前的风力修正等程序。据称该导弹在最大射程时的命中误差只有50米。美国认为该导弹能躲避”爱国者”PAC—2CEM反导弹系统的拦截。使用情况据俄罗斯资讯新闻网2013年4月10日消息，巴基斯坦军队成功进行了“哈塔夫-4”弹道导弹试射，并射中海上预设目标。据报道，巴基斯坦军事指挥部表示，此次测试的导弹为该型号的升级版，既可以携带常规弹头又可携带核弹头，并能射中900公里范围内的目标。名称：“哈塔夫”-4弹道导弹研制时间：1999年射程：近程导弹技术数据弹长：12米弹径：1米弹重：9