NONA-SVK2S23自行迫击炮苏/俄120毫米NONA-SVK?2S23(为该车工业号)采用BTR-80装甲人员运输车底盘，炮塔安装120毫米后膛式迫击炮。该迫击炮与2816牵引式复合炮(也被称为NONA-K)类似。2S23还被称为NONA-SVK，而履带式2S29被称为NONA-S。结构特点研制历程结构特点2S23具备完全两栖能力，在水中由车后的单个螺旋桨推进。入水前需打开装于车体前部的防浪板。部分2S23系统在炮塔和车体部位加装了隔热幕。研制历程该车车体是经过对标准型BTR-80车体进行部分修改而来的，包括去掉射孔和辅助观察设备，还对第二个、第三个负重轮之间的车门和顶部舱盖进行了修改。