该车特点是通过性好、速度快、寿命长、噪声低。它是利用戴姆勒-奔驰(Daimler-Benz)公司的越野汽车底盘加装装甲车体而成，大部分零部件与越野汽车通用，故底盘结构简单，易于改成多种用途的车辆。结构特点研制历程型号演变结构特点箱型车体，驾驶员位于前部左侧，突出部分前面和侧面有窗，车前下方向内倾斜，车体前上装甲倾斜，水平车顸延伸至车尾，车体四角成一定角度。车身侧面各有两个大负重轮，两面各有一扇向前开的门，车尾有一扇。车身侧面中部拱起，车轮拱板突出。研制历程UR-416由莱茵钢铁机械工程公司(今莱茵金属地面系统公司)自行投资研发，第一辆样车完成于1965年。1969年投产，其后已制造超过1000