HR.100采用下单翼、全金属设计，具有带整流罩的固定前三点式起落架和能够容纳4人的密封舱。HR.100于1969年4月3日首飞，1971年投产。与Robin公司以前Jodel机型所不同的是，HR.100机型放弃了传统的弯曲翼型。HR.100总共交付了174架。结构特点型号演变结构特点直线形下单翼；单台大陆或莱卡明发动机，二桨叶螺旋桨；后掠式垂直尾翼，下置水平尾翼；固定前三点式起落架。型号演变HR.100-200B“王室”初始生产型。装载200马力发动机。HR.100-210“狩猎旅行”装载210马力大陆发动机。增大了起飞重量。HR.100-210D德国机型所用的特殊名称。HR.100-250