二战后，美国海军进入导弹时代的代表。它采用了马赫数在2.0至3.0之间的液体冲压发动机作为动力装置的导弹系统，可以不用自带氧化剂，而且全程不减速，对付机动目标时有更多的能量。与"小猎犬"、"鞑靼人"形成美国海军第一代舰艇编队防空舰空导弹系列。结构特点研制历程使用情况结构特点第一种装备部队的黄铜骑士导弹为ASM-N-6b型。ASM-N-6b黄铜骑士导弹弹体为一圆柱体，由两级串连而成，第一级为一个固体助推器，其尾部装有稳定尾翼，第二级采用一台冲压喷气发动机，发动机长0.71米，采用煤油和一种挥发油混合而成的液体燃料；导弹采用了中段波束＋末端半主动雷达寻的制导的复合制导方式。黄铜骑士弹头的进气口外部