SA341/342"小羚羊”轻型直升机由原法国宇航公司（现欧洲直升机公司法国分公司）和英国韦斯特兰直升机公司共同研制。"小羚羊”研制计划最初由法国提出，用于取代"云雀”II直升机。1964年开始研制。采用"云雀”II传动系统，透博梅卡公司的"阿斯泰阻”III发动机，以及与德国伯科夫公司联合开发的旋翼。结构特点研制历程型号演变结构特点涂釉机舱；一台透博梅卡·阿斯塔左III A(SA341机型)或XIVM(SA 342L机型)涡轮轴发动机；向上排气；滑橇式起落架；Fenestron涵道式尾桨。研制历程“小羚羊”原型机于1967年4月7日首飞。SA 341成为韦斯特兰/法国航宇联合项目的一部分（SA