赫克勒-科赫PSG-1是德国在G3系列突击步枪的基础上，以同时对付多名恐怖分子为目的而改进设计的狙击步枪，它号称是全世界最准确的半自动步枪，同时也是最昂贵的枪。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点枪管特制加长、加重。扳机组件可从手枪握把处取出，扳机力可调，枪托可根据个人需求在各种方向进行调节。枪末装备机械瞄具，而在机匣上方装有符合北约标准的瞄具座，但通常装备带标尺分划的6×42瞄准镜。精度超众，在300米射程发射50发比赛弹时，其散布圆直径为80毫米。装有低噪音的助推器。研制历程据说此枪是出于对1972年夏季奥运会慕尼黑惨案的回应而研发的。当时的西德警察无法迅速与恐怖分子交战从而保护人质。