该弹是英国和法国60年代中期联合研制的新型空地导弹，1960年开始方案论证，1964年9月，英、法两国签署联合研制协议，分为电视导引头的反舰型和被动雷达导引头的反辐射型两种不同的型号，前者代号为AJ168，由英国原霍克·西德利公司、现英国宇航公司负责研制，主要用来攻击水面舰艇，也可辅以攻击地面坚固目标，是英国海军舰载攻击机装备使用的第一个空舰导弹；后者代号为AS37，由法国玛特拉公司负责研制，主要用来攻击地/海面的雷达目标，是法国空军战斗机装备使用的第1个空地反辐射导弹。结构特点使用情况结构特点该弹采用正常式气动外形布局，4片固定式大切梢三角形弹翼位于弹体中后部，4片全动式小三角形舵面位于弹体