9K330/道尔/SA-15苏/俄萨姆-15防空导弹（SA-15“圆环胎”），俄罗斯称之为9K330“道尔”（TOR），其最新改进型为9K331“道尔-M1”（TOR-M1），1993年装备部队，是俄罗斯“安泰”设计局80年代研制的近程地空导弹系统，它是一种机动型全天候近程防空武器，用于为野战部队或各种军事目标提供近距离对空防御，击落飞机、直升机、巡航导弹、精确制导弹药、无人飞机和弹道导弹等。结构特点使用情况型号演变结构特点世界上同类地空导弹系统中唯一采用三坐标搜索雷达，具有垂直发射和同时攻击两个目标能力的先进近程防空系统。整个系统包括一部三坐标多普勒搜索雷达、一部多普勒跟踪雷达、一部电视跟踪