比奇23／24的研制目的是为对Debonair／“富源”飞机阵容作低成本低性能机型的补充。全金属的Musketeer机型于1961年10月23日首飞，与众不同之处在于其功率更小的发动机和复杂的前三点式起落架。经过连续的产品升级，许多与最初的机型大不相同的改型诞生了。1971年弃用Musketeer名称，原有产品改名为sundowner和sierra。比奇23／24机型的总交付量为4455架。结构特点型号演变结构特点直线形下单翼；单台大陆或莱卡明活塞发动机，二桨叶螺旋桨；机身两侧每侧两个或3个舷窗；后掠式垂直尾翼，背鳍，下置水平尾翼；固定或收放起落架。型号演变23 Musketeer初始生产型。