PA-30是PA-24“科曼奇”飞机的双发发展机型，该机型于1962年11月7日首飞，1963年夏季开始交付使用。PA-30之后，PA-39机型引入了可反推的螺旋桨。总交付量如下：PA-30共交付2001架，PA-39共交付155架。（图为Piper PA-30）结构特点型号演变结构特点直线形下单翼，可选装翼尖油箱；两台莱卡明活塞发动机，二桨叶螺旋桨；机身两侧各有两个或3个舷窗；后掠式垂直尾翼，下置水平尾翼；收放式前三点起落架。型号演变PA-30“双科曼奇”初始生产型。PA-30“双科曼奇”B机身两侧各增加了第3个舷窗。可选装涡轮增压发动机。PA-30“双科曼奇”c具有改进的发动机、新型仪表盘