“阿拉瓦”飞机的设计工作始于1966年，设计目标是能够运载25名士兵在未经铺设的临时跑道上起降。最终机型是一种上单翼、短机身、双尾桁、双垂直尾翼飞机。1969年11月27日首飞，之后开始生产民用和军用两种版本。”阿拉瓦”飞机共计交付了超过90架。结构特点型号演变结构特点采用斜撑杆式直线形上单翼(”阿拉瓦”202安装了端板翼翘)；机翼上安装两台普-惠公司PT6A涡轮螺旋桨发动机，三桨叶螺旋桨；上置式双尾桁，双垂直尾翼和方向舵；不可收放式前三点式起落架。型号演变“阿拉瓦”101B民用改进型，销往美国作为货运通勤飞机。“阿拉瓦”102初始民用型，装载普-惠PT6A涡轮螺旋桨发动机。“阿拉瓦”201早