EMB-145由ERJ-145支线客机派生而来。1995年11月17日，ERJ-145首飞。EMB-145SA(R-99A)是一种预警和监视飞机，装载爱立眼雷达，获得了5架订单。EMB-145RS(R－99B)是为巴西的SIVAM(亚马逊监视系统)研制的遥感改型，该机型获得了3架订单。希腊和墨西哥订购了改型。结构特点型号演变结构特点后掠式下单翼；T型尾翼；背部雷达天线(R-99A机型)；翼根前方安装腹部雷达罩和机身天线(R-99B机型)；机身后部安装两台罗尔斯·罗伊斯/阿里逊AE。型号演变改型及装备对象EMB-145MP墨西哥。EMP-145RS巴西。EMP-145SA巴西、希腊、墨西哥。名称