PA-28R“切诺基·箭”飞机由“切诺基·射手”II发展而来，但“切诺基·箭”装载功率更大的发动机、收放起落架和非梯形机翼。“切诺基·箭”于1967年2月1日首飞，总交付量超过7000架。结构特点型号演变结构特点直线形下单翼，梯形，前缘有翼套；单台莱卡明发动机，二桨叶螺旋桨；后掠式垂直尾翼，背鳍，下置水平尾翼(“箭”IV采用T型尾翼)；收放起落架。型号演变PA-28R-180“切诺基·箭”初始生产型。PA-28R-200“切诺基·箭”装载200马力发动机。PA-28R-200“切诺基·箭”B采用新的燃油系统。PA-28R-200“切诺基·箭”Ⅱ机身稍有加长，舱门更大。PA-28R-201“箭”