作为一种具有短距起降能力的单发活塞式通用飞机，PC-6的设计工作自1957年开始。研制成功的“搬运工”飞机于1959年5月4日首飞，该机型采用斜撑杆式上单翼，后三点式尾轮(橇)起落架。“搬运工”飞机大约制造了45架，后来被性能大大提高的涡轮“搬运工”机型所取代。仙童公司获准在美国生产PC-6飞机。共计交付了534架。结构特点型号演变结构特点采用斜撑杆式直线形上单翼；单台普-惠PT6A涡轮螺旋桨发动机，三桨叶螺旋桨；直立式长方形垂直尾翼，背鲭，下置水平尾翼；不可收放式后三点式起落架或者带地轮的浮筒式起落架。型号演变PC-6基本的“搬运工”机型，装载莱卡明活塞发动机。PC-6/A-H1初始的涡轮螺