“黄鼠狼”1A3步兵战车是第二次世界大战后由西德研发的一款步兵战车，该车于20世纪60年代初开始研制，1969年4月正式批量生产，1970年进入西德陆军服役。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点该车车体采用装甲结构钢焊接结构，可防枪弹和炮弹破片，前部可防20毫米机关炮炮弹。驾驶员位于车体前部左侧，配有3个潜望镜，中间1个可换成被动式夜间驾驶仪。在驾驶员后面有1名步兵，其潜望镜可旋转360°。由凯勒尔(Keller)公司和克纳皮赫(Knappich)公司设计的双人炮塔在车顶前部，车长位于炮塔内右侧，炮手在左侧。弹壳可从炮塔内自动抛出。车长和炮手各有1个PERI Z11瞄准镜，放大倍率为2×和