赫克勒-科赫HK21机枪是由德国军火生产商赫克勒-科赫公司在1961年以HK G3自动步枪为基础研制和生产的一种通用机枪，发射7.62×51毫米北约口径步枪子弹。这款武器目前仍在亚洲、非洲和拉丁美洲多个国家的军队之中使用。该型枪枪也在德国以外的其他地区（如葡萄牙、墨西哥等）被特许生产。结构特点使用情况型号演变结构特点它与步枪极其相似，但枪管更重且可快速更换，同时使用弹链供弹。可拆除弹链供弹机构，换上弹匣适配器，并使用G3步枪弹匣。枪机设有一个以弹簧为动力的抗跳动装置，以防止枪机头向前返回闭锁组件时擦过枪管节套。HK21具有不需要戴上石棉手套即可快速更换式连开槽式枪口消焰器重型枪管。枪管套右侧具