661型“见血封喉树”(俄语：Анчар)巡航导弹核潜艇，北约命名为Papa级，根据苏联政府决定1959年起由第16中央设计局研究、试验、设计。型号总设计师为（俄语）Н. Н. Исанин, 不久（俄语）Н. Ф. Шульженко继任， 首艇也是唯一的一艘。结构特点研制历程结构特点该艇为钛结构艇体，装备10枚可水下发射的SS-N-7(俄语：П-70“紫水晶”)反舰导弹，是世界上第一种能够从水下发射导弹的巡航导弹潜艇. 导弹发射箱排列于潜艇艏部坚固壳体外的两侧,上仰角为32.5°,最大发射深度为30米。发射前提前向发射箱内注水,导弹脱离发射箱后尚未出水时弹翼即迅速打开。导弹装有固燃起飞助推